Domosławicki Nepomuk został ufundowany w 1729 r. więc pamięta czasy I Rzeczypospolitej pod rządami Jego Wysokości Augusta III Sasa. Jest starszy od stojącego w pobliżu kościoła Nawiedzenia Najświętszej Marii Panny wybudowanego w latach 1789-1796 z fundacji Antoniego Lanckorońskiego.

Jak wynika z napisu na cokole, został w to miejsce przeniesiony i odnowiony w 16 maja 1849. Gdzie stał wcześniej, tego nie wiadomo. Na cokole widnieje szlachecki herb – Topór, co sugeruje, że fundatorem był przedstawiciel rodu Tarłów, którzy byli jednymi z właścicieli Domosławic do połowy XVIII wieku. 100 lat przed fundacją kapliczki, przedstawiciel tego rodu – Zygmunt Aleksander Tarło, kasztelan przemyski, ufundował w Domosławicach kaplicę z obrazem Matki Bożej z Dzieciątkiem.

Barokowa kamienna figura świętego osłonięta jest blaszanym baldachimem. Stoi przy drodze prowadzącej do kościoła. Ostatnia odnowa miała miejsce w latach 2018/2019 i została wykonana w ramach konkursu Urzędu Marszałkowskiego Województwa Małopolskiego pn.: "KAPLICZKI MAŁOPOLSKI 2018”