Pierwszy pomnik Kazimierza Pułaskiego odsłonięty został w listopadzie 1929 roku. Pomnik usytuowany był w Parku 3 Maja. Po pomniku tym pozostał jedynie cokół, na którym obecnie umieszczone jest popiersie Stanisława Moniuszki.

Obecny pomnik autorstwa Jerzego Kędziory znajduje się na skraju Parku im. Stanisława Staszica. Wysoki, prosty cokół posadowiony na niskiej podstawie wieńczy popiersie Kazimierza Pułaskiego. Na cokole umieszczone są dwie tablice. Na tylnej ścianie tablica fundacyjna o treści "AUTOR JERZY KĘDZIORA / WZNIESIONO STARANIEM TOWARZYSTWA PRZYJACIÓŁ CZĘSTOCHOWY / ZWIĄZKU ARTYSTÓW RZEŹBIARZY / WYK. HENRYK TAŁAJCZYK". Tablica umieszczona na ścianie frontowej zawiera napis "KAZIMIERZ PUŁASKI / 1747 – 1779 / BOHATER NAROGÓW POLSKIEGO I AMERYKAŃSKIEGO / OBROŃCA JASNEJ GÓRY W LATACH 1770 - 1772"