Biblioteka w Modliborzycach rozpoczęła działalność w 1949 roku. Wynika to z pierwszego wpisu do księgi inwentarzowej. Pierwotnie zajmowała jedno pomieszczenie w Domu Strażaka. Na przestrzeni lat kilkakrotnie zmieniała swoja siedzibę. Funkcjonowała nawet w mieszkaniach prywatnych. W 2015 przy wsparciu Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego biblioteka przeniosła się do własnego nowo wybudowanego obiektu.

W dwukondygnacyjnym budynku czytelnicy mają dyspozycji 725 m2 powierzchni użytkowej i dostęp między innymi do ponad 22 tysięcy książek, czasopism czy internetu. Przed budynkiem ustawione są dwie ławki kształtem przypominające otwarte książki. Bibliotece patronuje urodzony tu i pracujący po powrocie ze studiów ukończonych we Lwowie lekarz Kazimierz Zieliński.

Przy wejściu do biblioteki umieszczona jest tablica pamiątkowa z wizerunkiem popiersia lekarza i treścią: "Kazimierz Zieliński / 1889 – 1954 / Patron Gminnej Biblioteki Publicznej w Modliborzycach. "Nasza przyszłość nadaje kształt naszej przyszłości" Antoni Kępiński – Lęk.