Od XIV w. tereny Grabowa należały do opactwa kartuzów w Kartuzach. Obecny kościół parafialny powstał w 1631 r. jako kaplica filialna; siedzibą parafii został dopiero w 1701 r.

Kościół jest budowlą murowaną, orientowaną, zamkniętą trójbocznym prezbiterium z wieżą nad głównym wejściem. W 1952 r. został rozbudowany o boczne nawy. Zachowało się oryginalne, późnorenesansowe i barokowe wyposażenie: ołtarz główny z obrazem Świętej Rodziny (warsztat Hermana Hana), rzeźba ukrzyżowania (XVIII w.), obrazy Matki Bożej i św. Józefa, kurdybanowe antepedium. W świątyni wstawiono, nowe, lecz stylizowane na barokowe ławki.