Wieża widokowa jest jednym z elementów realizacji programu: ”Wykreowanie strefy usług turystycznych poprzez rewitalizacje centrum Baranowa Sandomierskiego szansą na stworzenie raju dla turystów”. Znajduje się ona na tyłach baranowskiego ratusza, przy placu zabaw nad Babulówką. Ma w założeniu ukazać panoramę okolicy co nie w pełni się udało. U stóp wieży zbudowano zadaszony dziedziniec na ścianach którego umieszczono tablice ze zdjęciami i historią Baranowa Sandomierskiego, zamku i okolicznych miejscowości. Szkoda tylko że z wieży nie widać samego zamku.