Borkowo notowane jest w dokumentach krzyżackich w połowie XIV w. Majątek kilkakrotnie zmieniał właścicieli, od 1756 r. należał do rodziny von Tessmar (Tesmar). W połowie XIX w. wybudowano pałac i otoczono go parkiem krajobrazowym. Po parcelacji w 1931 r. (z majątku powstało 26 gospodarstw, jedno przejął dotychczasowy dziedzic całości) w jednym skrzydle mieszkała grupa żeńskiego hufca pracy, zaś salę balową wykorzystywano na uroczystości wiejskie i zebrania, także jako salę kinową. Obecni dwór jest w prywatnych rękach i służy jako gospodarstwo agroturystyczne.