Muzeum Kultu św. Jadwigi Śląskiej powstało w 1964 roku. Zbiory rozmieszczone są w trzech miejscach: w górnej zakrystii w bazylice, gdzie podziwiać można obrazy, szaty i naczynia liturgiczne, w krypcie św. Bartłomieja Apostoła i w urządzonym obok niej lapidarium oraz w wybudowanym w latach 1978-1981 Domu Pielgrzyma im. św. Jadwigi Śląskiej.
Muzeum zwiedzać można po uprzednim ustaleniu terminu.
Opłatą jest dobrowolna ofiara na rzecz sanktuarium.