Pierwsze wzmianki o miejscowości pochodzą z 1393 r. a już w 1444 r. Raszków otrzymał prawa miejskie. Dla upamiętnienia 500 rocznicy nadania praw miejskich przed miejskim ratuszem 5.04.1994 r. uroczyście odsłonięto głaz narzutowy z tablicą pamiątkową. Na tablicy umieszczony jest herbu miasta i napis o treści "NIEUGIĘCIE SZLACHETNI BĄDŹCIE RASZKOWIANIE / NIECH TEN OBELISK BĘDZIE KAMIENIEM MILOWYM MIĘDZY DAWNYMI A NOWYMI LATY / 5.VI.1994".