Pasierbska Droga Krzyżowa powstała na wzniesieniu wznoszącym się nad sanktuarium Matki Bożej Pocieszenia. Inicjatorem jej budowy był kustosz sanktuarium ksiądz prałat Józef Waśniowski, a grupy figuralne tworzące poszczególne stacje są dziełem krakowskiego artysty rzeźbiarza prof. Wincentego Kućmy.
Wszystkie postacie nadnaturalnej wielkości wykonane są z brązu. W poszczególne stacje wplecione są postacie współczesne: papież Jan Paweł II, ks. kard. Stefan Wyszyński, ks. Jerzy Popiełuszko, ks. Jan Czuba czy Stanisława Leszczyńska, więźniarka niemieckiego obozu koncentracyjnego Auschwitz.
Krajobraz Beskidu Wyspowego jest wspaniałym tłem dla półkilometrowej drogi krzyżowej pnącej się do góry, gdzie znajduje się Golgota. Pierwsza stacja powstała w 1998 a ostatnia w 2010 roku.
Droga krzyżowa rozpoczyna się przy sanktuarium Matki Bożej Pocieszenia od rzeźby przedstawiającej ubiczowanego Chrystusa - Ecce Homo.
Droga krzyżowa uroczyście erygowana była 26.06.2010 r. przez ks. Kard. Joachima Meisnera z Kolonii.