Pomnik Tadeusza Kościuszki stoi w ruinach zamku górnego. Dwustopniowy cokół zwieńczony popiersiem Kościuszki posadowiony jest na kamiennym głazie i otoczony niskim metalowym ogrodzeniem. Popiersie o wysokości 120 cm przedstawia Tadeusza Kościuszkę w chłopskiej sukmanie i czapce krakusce z wetkniętym pawim piórem.

Na frontowej ścianie cokołu znajduje się płaskorzeźba skrzyżowanej kosy i chorągwi oraz napis poniżej "TADEUSZOWI KOŚCIUSZCE POLSKI LUD Z ODRZYKONIA 1794 – 1894". Pomnik ten w setną rocznicę Insurekcji kościuszkowskiej ufundowała społeczność z Odrzykonia. Dnia 14.08.1994 roku miało miejsce ponowne odsłonięcie odnowionego pomnika.