W Siedlcach można zobaczyć kilkadziesiąt pomników i okolicznościowych tablic upamiętniających różne osoby i wydarzenia. Wśród nich wyróżnia się obelisk poświęcony Tadeuszowi Kościuszce. Pomnik mający postać kolumny z popiersiem odsłonięty został w 1917 r. z okazji przypadającej w tym roku 100 rocznicy jego śmierci.

Tadeusz Kościuszko przebywał w mieście dwukrotnie, po raz pierwszy, jako gość księżnej Aleksandry Ogińskiej, a drugi raz zatrzymał się tutaj zmierzając do Wiśniewa na wizytację oddziałów generała Sierakowskiego. Na podstawie kolumny umieszczono miejscowości i daty bitew, w których dowodził generał i namiestnik insurekcji kościuszkowskiej.