Początki Przemkowa miały miejsce w XIII wieku. Choć nie zachował się żaden dokument z początków miasta, to przyjmuje się, że niemieckie prawa miejskie nadał mu w 1280 r. książę żagański i ścinawski Przemko I. Od jego imienia miejscowość wzięła nazwę.

Założycielowi miasta na skwerze przed siedzibą władz miejsko-gminnych poświęcono pomnik. Jest nim wykonana w drewnie figura księcia, którą posadowiono na głazie narzutowym. Na nim umieszczono okolicznościową tablicę.