Mazowiecki Ciechanów może poszczycić się wieloma obiektami upamiętniającymi osoby i wydarzenia z historii Polski i miasta. Pomniki i tablice rozmieszczone są w różnych miejscach miasta. Jedną z pamiątek jest stojące obok Muzeum Szlachty Mazowieckiej popiersie Tadeusza Kościuszki naczelnika insurekcji z 1794 r. Kamienną rzeźbę ustawiono na niewysokim cokole z granitu porośniętego pnączem. Kościuszko patronuje także pobliskiemu placowi.