Od 26 września 2010 r. Ciechanów wzbogacił się o nowy pomnik, który poświęcono poległym żołnierzom Wojska Polskiego i Armii Krajowej pochodzącym z Ziemi Ciechanowskiej. Obiekt powstał z inicjatywy żyjących byłych żołnierzy skupionych w obwodzie Światowego Związku Żołnierzy AK. Pomnik ustawiono przy skrzyżowaniu ulic Armii Krajowej i gen. Władysława Sikorskiego.

Miejsce upamiętniające żołnierzy WP i AK zaprojektował plastyk Marek Zalewski. Centralną część stanowi kilkutonowy głaz narzutowy, na którym umieszczono wojskowego orzełka oraz znak Polski Walczącej. Obok niego znalazła się główna tablica z napisem „W hołdzie ciechanowianom – żołnierzom Wojska Polskiego i Armii Krajowej, którzy polegli w walkach za Ojczyznę w latach 1939-1956 - od społeczeństwa ziemi ciechanowskiej i żyjących weteranów Armii Krajowej”.

Po obu strona głazu znalazły się mniejsze kamienie poświęcone:
- zamordowanym przez hitlerowskie Niemcy,
- zesłańcom na Sybir,
- poległym na frontach II wojny światowej,
- poległym w walkach partyzanckich i Powstaniu Warszawskim,
- zamordowanym przez stalinowską Rosję,
- zamordowanym przez polski, komunistyczny Urząd Bezpieczeństwa.