Magnuszew - niegdyś miasto obecnie wieś gminna położona jest nad Wisłą przy trasie Warszawa – Kozienice. Została założona w XII wieku przez komesa mazowieckiego Magnusa i zapewne stąd pochodzi jego nazwa. Średniowieczny układ urbanistyczny skupia się wokół wydłużonego rynku. Przy wschodniej pierzei znajduje się XVIII wieczny kościół. Dalej dawny zajazd z przełomu XVIII i XIX wieku. W zachodniej części znajduje się ciąg XIX-wiecznych domów drewnianych i murowanych. Pośrodku rynku na honorowym miejscu wznosi się pomnik upamiętniający walki o przyczółek warecko-magnuszewski. Jest tu też oaza zieleni z miejscem na odpoczynek.