Brama Lidzbarska to jedyna z trzech bram miejskich przez jakie kiedyś można było wjechać do Bisztynka. Wybudowano ją w latach 1481-1547. W roku 1780 została przebudowana w stylu barokowym. Przed II wojną w bramie mieściło się więzienie, zaś po wojnie biblioteka oraz siedziba organizacji młodzieżowych. Były jeszcze dwie bramy: Reszelska i Warszawska nazywana później Zyborską, czyli Jeziorańską. Nazwy ich pochodziły od kierunku z którego wjeżdżało się do miasta.