12 września 1939 roku 11 Pułk Ułanów Legionowych zwyciężył wojska niemieckie i wyzwolił miasto. Pomnik jest wykonany z pozłacanego brązu i osadzony jest na cokole obłożonym płytami z czerwonego granitu. Projektantem był Robert Sobociński. Wysokość pomnika wynosi 8 metrów a waga 30 ton.

Pomnik został odsłonięty 13 września 2014 roku z okazji 75. rocznicy bitwy. Pomnik przedstawia ułana na koniu z wzniesioną do góry szablą będącą sygnałem do walki. Inicjatorem i fundatorem pozłacanego pomnika jest Jan Żyliński, syn rotmistrza Andrzeja Żylińskiego.