Podziemna trasa turystyczna na Kadzielni udostępniona została do zwiedzania w latach 2004-2009. Jej długość to 140 m, deniwelacja 10 m, a czas potrzebny na zwiedzanie to ok. 45 min. Trasa to system trzech jaskiń: Odkrywców - Prochownia - Szczelina na Kadzielni powstałych w wyniku zjawisk krasowych. 

Jaskinie zostały odkryte w wyniku eksploatacji wapienia na tym terenie od XVIII w. do 1962, a jedna z jaskiń była wykorzystywana jako magazyn materiałów wybuchowych. Do dziś zachowało się 25 jaskiń i schronisk skalnych. Od 1971 r. na tym terenie istnieje Rezerwat Przyrody Nieożywionej Kadzielnia. W jaskiniach można zobaczyć zjawiska charakterystyczne dla skał, z których zbudowane jest wzgórze jak i te związane z systemem krasowym. Są to między innymi skamieniałości zwierząt żyjących w dawnym morzu dewońskim (np koralowców, ramienionogów, liliowców, głowonogów), procesy tektoniczne i mineralizacyjne, wynik działania korozji krasowej, nacieki jaskiniowe takie jak stalagmity, polewy naciekowe oraz nieliczne stalaktyty i szczątki kostne nietoperzy w namuliskach jaskiniowych.

Podziemna trasa turystyczna znajduje się na terenie dawnego wyrobiska czyli obecnego rezerwatu przyrody Kadzielnia. Można się tam dostać od parkingu przy ul. Krakowskiej lub od alei Legionów ścieżką wiodącą wokół rezerwatu.
Przed zwiedzaniem należy wcześniej zarezerwować miejsce pod nr tel. 695 213 381, ale jeżeli jest wolne miejsce w grupie również nie ma problemu.