Neobarokowa świątynia w Zawiści jest pierwszym kościołem w historii miejscowości, wcześniej we wsi istniała tylko drewniana dzwonnica, przy której mieszkańcy zbierali się na swoje nabożeństwa. Kościół został wzniesiony i konsekrowany w 1927 r. dzięki staraniom ks. Wilhelma Schampery. W ołtarzu głównym obraz św. Józefa - patrona parafii i kościoła. Na murach świątyni znajdują się pamiątkowe tablice poświęcone poległym parafianom, którzy zginęli w czasie I i II wojny światowej. W 2012 r. dokonano remontu elewacji zewnętrznej.