Truskaw leży w sercu Puszczy Kampinoskiej, niedaleko Warszawy.To tutaj, w pobliżu, w Palmirach było miejsce masowych egzekucji. To tutaj, w Puszczy działało zgrupowanie AK Kampinos, a po upadku powstania ocalałe oddziały znalazły schronienie.

U zbiegu ulic 3 Maja, Skibińskiego i Falińskiego ustawiono pomnik. Poświęcono go zarówno żołnierzom jak i partyzantom grupy Kampinos AK, oraz żołnierzom Dywersji, poległym w Puszczy Kampinoskiej, a także mieszkańcom Truskawia i wsi okolicznych rozstrzelanym, spalonym żywcem i zamęczonym w obozach hitlerowskich w latach 1939-1945. Pomnik ten poświęciło im społeczeństwo i towarzysze broni w sierpniu 1971

Warto wspomnieć, że w tych okolicach w nocy z 2/3 września 1944 r żołnierze AK rozprawili się z oddziałem RONY- Rosyjskiej Wyzwoleńczej Armii Ludowej SS, która krwawo tłumiła powstanie i była odpowiedzialna za rzeź Ochoty. Zginęło wtedy 250 esesmanów, ok. 100 zostało rannych; straty partyzantów - 10 zabitych.