Cieszowa jest najstarszą wsią w gminie Koszęcin. Pierwsze wzmianki o jej istnieniu datowane są na rok 1305. Pod nazwą Cessova wymieniona jest w "Księdze uposażeń biskupstwa wrocławskiego" spisanej w latach 1295 – 1305. Dla uczczenia 750 – lecia wsi została w 2005 ufundowana figura św. Urbana, który jest patronem wsi.

Figura Urbana została postawiona na miejscu rozebranej w 1911 roku synagogi. Figura ustawiona jest na podstawie wykonanej w kształcie piramidy wykonanej z kamieni polnych. Święty przedstawiony jest w pozycji stojącej, ubrany jest w pontyfikalne szaty i tiarą na głowie. Prawą rękę ma uniesioną do góry a w lewej trzyma pastorał. U stóp świętego umieszczona została tabliczka z datą 1305 – 2005 a poniżej tablica o treści "Pomnik św. Urbana wzniesiony z okazji 700 lecia Cieszowy".

Święty Urban był 17 papieżem. Jego pontyfikat przypadał na lata 222-230. Przypisuje mu się nawrócenie męczenników: św. Cecylii, jej męża św. Waleriana oraz jego brata św. Tyburcjusza. 23.05.230 roku papież Urban zginął śmiercią męczeńską przez ścięcie za nawrócenie 5 tysięcy Rzymian. Dwa dni później został pochowany w katakumbach św. Kaliksta przy Via Appia, co potwierdza znaleziona tam tablica nagrobna w języku greckim. Jest między innymi patronem właścicieli winnic, ogrodników, rolników i dobrych urodzajów.