Wały ziemne na pograniczu Mazowsza i Prus, ciągnące się niegdyś dziesiątkami kilometrów, zachowały się jedynie w lasach. Średniowieczne, wznoszone przez Mazowszan w okresie od XI do XIII w. wały ziemne i fosy miały - wzorem Wielkiego Muru Chińskiego czy rzymskiego limesu - zabezpieczyć granice Mazowsza przed najazdami pogańskich Prusów. Granicę tę zaakceptowali później Krzyżacy i królowie niemieckich Prus. W ten sposób wały zwane podłużnymi wyznaczały niezmiennie prawie przez tysiąc lat granicę północnej Polski, zmienioną dopiero w 1945 r. Na wspomnianym obszarze zachowało się wiele odcinków tych nasypów. Najciekawszy, mierzący 1-2 m wysokości i ciagnący się na przestrzeni ponad 3 km, warto zobaczyć po prawej stronie drogi prowadzącej od szosy Nidzica-Szczytno do wsi Wały. Jest to tzw. Szwedzki Wał - obiekt wpisany do rejestru zabytków województwa warmińsko-mazurskiego.