Ta stara wieś, której początki datuje się na 1630 rok, położona jest u podnóża Tatr i na skraju Tatrzańskiego Parku Narodowego. Wieś położona jest na wysokości 820–950 m n.p.m. w południowej części Skalnego Podhala i rozciąga się pomiędzy Zakopanem a Bukowiną Tatrzańską. Obecnie pełni funkcję letniskowo-wypoczynkowej.

Nazwę wsi stanowi połączenie nazw dwóch wsi: Mur oraz Zasichle. Drugi człon pochodzi od nazwy podmokłego lasu Sichła, który graniczy z miejscowością. Niedaleko lasu była położona wieś, której nazwa wzięła się właśnie od jej położenia Zasichle – co oznacza za lasem Sichła. Zasichle sąsiadowało z wsią Mur. Gdy te dwie osady połączyły się ze sobą powstała wieś o nazwie Murzasichle. Nazwę miejscowości wypowiada się Mur-zaśichle.