Na dolnym dziedzińcu Zamku Królewskiego ustawiono na granitowych postumentach rzeźby – odlewy z brązu pięciu najbardziej charakterystycznych sandomierskich zabytków: Zamku, Ratusza, Bramy Opatowskiej, Domu Jana Długosza oraz Zespołu klasztornego kościoła św. Jakuba. Głównym celem ekspozycji jest zapoznanie osób niewidomych, niepełnosprawnych intelektualnie i ruchowo z kilkoma wybranymi zabytkami miasta. Do każdego modelu można podjechać wózkiem inwalidzkim.

Rzeźby są wykonane w skali, wszelkie detale architektoniczne budynków są prawidłowo odwzorowane. Poprzez dotyk osoba niewidoma może sobie wyobrazić, jak w rzeczywistości przedstawia się obiekt. Opisy są w języku polskim, angielskim oraz w języku Brajla. Ekspozycja sandomierskich zabytków została zrealizowana z pomysłu i inicjatywy Stowarzyszenia „Dobrze, że jesteś”. Autorem rzeźb jest artysta Andrzej Karwat. Projekt sfinansowany został przez Urząd Miasta, PGNiG Gazownia Sandomierska oraz Stowarzyszenie „Dobrze, że jesteś”. Otwarcie ekspozycji nastąpiło 31 maja 2012 r.