W Nowym Mieście Lubawskim Baszta Bramy Brodnickiej flankowała dawniej przejazd bramny. Wybudowano ją w stylu gotyckim i przekryto dachem czterospadowym. W XIX wieku wewnątrz baszty znajdowało się archiwum miejskie, a od 1959 roku funkcjonuje tu ekspozycja Muzeum Ziemi Lubawskiej.

Ta placówka kulturalna została założona przez grupę Polskiego Towarzystwa Ludoznawczego, w której skupili się miłośnicy historii regionalnej. Do ciekawszych eksponatów muzeum należą między innymi brązowa kadzielnica, stara malowana skrzynia, warsztat tkacki datowany na rok 1850, narzędzia rolnicze z 1740 roku oraz opatentowany model małej łodzi do ratowania rozbitków z okrętów podwodnych, wykonany w 1911 roku. W dziale archeologicznym znajdują się toporki kamienne z młodszej epoki kamienia oraz naczynia użytkowe z XIV i XV wieku.