Park im. Andrzeja Struga usytuowany jest pomiędzy ulicami: Sędziowską, Ks. Brzózki, Urzędniczą i Profesorską. Pierwotnie teren ten był zielonym otoczeniem posiadłości Ludwika Anstadta, właściciela pobliskiego browaru i został założony w 1900 r. Obok okazałej willi (znajdującej się do dziś) w parku były również stawy rybne, z których wydobywano lód potrzebny do chłodzenia piwa.

W roku 1937 teren zielony został kupiony przez Zarząd Miejski z myślą adaptacji na park publiczny. W latach 40. stawy zostały zasypane, a w 70. po powstaniu pobliskiego osiedla mieszkaniowego teren parku skurczył się do powierzchni 2,8 ha. Pomimo niedużych rozmiarów jest świetnym miejscem do wypoczynku. Starodrzew, a wśród niego trzy pomniki przyrody nadają mu specyficzny klimat. Mali milusińscy znajdą w nim dla siebie plac zabaw, a starsi mnogą ilość ławek oraz siłownię pod chmurką.