W pobliżu kościoła pw. św. Mikołaja w Urzędowie znajduje się pomnik Marszałka Józefa Piłsudskiego i POW (Polska Organizacja Wojskowa). Ufundowany został w 1936 roku, niestety zniszczony dziesięć lat później. Odbudowano go w 70. rocznicę odzyskania niepodległości przez Polskę w 1988 roku. Jego autorem jest nauczyciel i artysta Józef Rachwał. Na szczycie pomnika umieszczona jest rzeźba orła, pod nim medalion z popiersiem marszałka i stosowna treść: "Józef Piłsudski – Marszałek i Wodzowi i Bojownikom o Wolność i Niepodległość – Legioniści i Peowiacy powiatu janowskiego".