Pomnik Niepodległości poświęcony Józefowi Piłsudskiemu znajduje się na skwerze Niepodległości naprzeciwko Urząd Miasta. Pierwszy pomnik został wybudowany w 1912 r., a odsłonięty 11 listopada 1930 r. Jego projektantem był Jan Komar, siedlecki nauczyciel Państwowego Gimnazjum im. Hetmana Żółkiewskiego. Pomnik był wykonany z kamieni polnych, który tworzył zarys województwa wileńskiego. Pierwotnie był ustawiony naprzeciw ówczesnego Urzędu Starostwa Powiatowego. Został rozebrany przez władze Polski Ludowej.

Obecny pomnik został odsłonięty 11 listopada 1990 r. Projekt pomnika wykonał siedlecki artysta rzeźbiarz Waldemar Sieczka. Został wzniesiony z kamienia w formie stożka, na szczycie z umieszczonym z rozłożonymi skrzydłami orła, wznoszącego się do lotu. Na pomniku została umieszczona płaskorzeźba z wizerunkiem profilu twarzy Marszałka Józefa Piłsudskiego oraz tablicę z napisem „Marszałkowi Józefowi Piłsudskiemu budowniczemu Polski Odrodzonej 1930”. Odlew z brązu został wykonany odlewni braci Korniluk.