Planetoida została odkryta 30 sierpnia 1991 r. przez amerykańskiego astronoma prof. Edwarda Bowella. Jest ona planetoidą pasa głównego, krąży pomiędzy orbitami Marsa i Jowisza. Obiega słońce po lekkiej elipsie w czasie 3 lat 156 dni i 23 godzin. Została nazwana "Toruń" (12999) - numer piszemy w nawiasach, dzieki prof. Tadeuszowi Michałowskiemu, który wiedząc że Bowell jest wielkim wielbicielem Torunia namówił go do nadania takiej nazwy. Odkrywca długo się nie zastanawiając podał nazwę "Toruń" przed Międzynarodową Unią Astronomiczną. Przy fontannie Cosmopolis 19 lutego 2009 r. został odsłonięta aluminiowa instalacja przestrzenna ukazująca fragment orbity z planetoidą "Toruń" (12999). Rzeźba jest autorstwa Pauliny Kaczor-Paczkowskiej.