Kiedy w 1920 r. młode polskie państwo zaatakowały wojska sowieckie, do obrony niepodległości przystąpiły regularne oddziały Wojska Polskiego oraz jego rezerwy. Do walki z bolszewickim najeźdźcą szturmującym Warszawę przystąpili także żołnierze pochodzący z Piaseczna.

Mieszkańcom poległym w Bitwie Warszawskiej oraz całej wojnie polsko-bolszewickiej poświęcono pamiątkową tablicę odsłoniętą w 2009 r. Tablica poległych w 1920 r. została umieszczona u zbiegu ulic Kościuszki i Sienkiewicza, w miejscu, w którym stoi drewniany krzyż z dwoma głazami po bokach. Krzyż stał na rozstaju dróg prowadzących z Piaseczna do Góry Kalwarii i Grójca od niepamiętnych czasów. W 1928 r. zyskał towarzystwo głazu z napisem upamiętniającym dziesięciolecie odzyskania niepodległości.

W 1989 r. przed świętem Bożego Ciała zarówno krzyż, jak i głaz ustawiono w dzisiejszym miejscu. W 1992 r. po prawej stronie krzyża położono drugi głaz upamiętniający trzecią rocznicę odzyskania niepodległości po upadku systemu komunistycznego.