Piaseczno jest dziś dynamicznie rozwijającym się miastem aglomeracji warszawskiej. Jednak jego historia sięga XIII w., kiedy to zaczęła powstawać wieś o tej nazwie. Dogodne położenie oraz rozwijający się tutaj handel były przyczynkiem do nadania miejscowości statusu miasta. Prawa miejskie nadał jej książę warszawski Janusz I Starszy w 1429 r., a potwierdzone zostały w 1461. Burzliwa historia Polski i Mazowsza miała znaczący wpływ na zabudowę Piaseczna. Do dziś zachowała się grupa zabytków pochodząca, poza kościołem św. Anny, głównie z XIX i początku XX w. Niemniej warto zapoznać się z atrakcjami tego mazowieckiego miasta.
Do najstarszych obiektów piaseczyńskiej starówki należy budynek plebanii kościoła św. Anny. Stara plebania, jak ją tutaj nazywają, powstała z fundacji Ludwiki Ryxowej, żony starosty piaseczyńskiego. Budynek wzniesiono prawdopodobnie w 1800 r. w miejscu domu zniszczonego w czasie insurekcji kościuszkowskiej. Stara plebania to parterowy obiekt z mieszkalnym poddaszem schowanym pod dwuspadowym dachem. W 1933 r. przeprowadzono remont, wymieniając m.in. poszycie dachu.
Obecnie budynek mieści piaseczyńskie Muzeum Regionalne gromadzące pamiątki z historii miasta.