Przy drodze krajowej numer 55 z Grudziądza do Torunia w Pieńkach Królewskich znajduje się kościół św. Andrzeja Boboli. Został wybudowany w latach 1908-1911. Z informacji historycznych dowiadujemy się, iż w budowę zaangażowani byli wszyscy mieszkańcy, m.in. zwozili ziemię dzięki temu powstało wzgórze na którym stoi kościół. Kościół wybudowano z cegły w stylu neogotyckim, wzniesiony na planie prostokąta, dachu pokryty dachówką. Ozdobą kościóła jest wieżyczka. Kosciół uległ zniszczeniu podczas II wojny światowej ale dzięki staraniom mieszkanców i licznym pracą budowlanym obecnie możemy go podziwiać w pełnej okazałości. Przy kościele znajduję się parking dla samochodów. Plebania jest oddalona od kościóła o około 200 metrów.