23 stycznia 1942 r. rządy na uchodźstwie Polski i Czechosłowacji zawarły układ, który miał się stać podstawą utworzenia powojennej konfederacji obu państw. Efektem tego układu było utworzenie w Warszawie Słowackiego Komitetu Narodowego, który powstał na przełomie 1942 i 1943 r. Członkowie Słowackiego Komitetu Narodowego zainicjowali utworzenie oddziału zbrojnego, który działałby w strukturach Armii Krajowej. Tak powstał 535 Pluton złożony w znacznej mierze z żołnierzy narodowości słowackiej. Oprócz nich służyli w nim Polacy, Węgrzy, Gruzini, Ukrainiec i Czech.

Pluton w czasie powstania warszawskiego stał się częścią składową Zgrupowania "Kryska" walczącego na Czerniakowie. Dowodzony przez ppor. Mirosława Iringha ps. "Stanko" oddział poniósł dotkliwe straty.

Ku pamięci powstańców z 535 Plutonu Armii Krajowej "Słowaków" odsłonięto pomnik na Skwerze Iringha sąsiadującym z Parkiem Kultury i Wypoczynku im. Edwarda Rydza-Śmigłego.