Pierwszy otorowski kościół powstał w XIII w. Istniejący dzisiaj kościół fundowali Otorowscy w 1533 r. Późnogotycka świątynia była dwukrotnie restaurowana: w 1784 i 1824 r. W 1837 r. dobudowano od północy kaplicę grobową Moszczeńskich o cechach późnoklasycystycznych. W 1872 r. od południa powiększono kościół o neogotycką kruchtę. Na ścianie kaplicy umieszczona jest tablica epitafijna Stanisława Nałęcz-Moszczeńskiego.