W 1916 roku Niemcy rozpoczęli budowę kolei wąskotorowej w Hajnówce. Do budowy wykorzystywano rosyjskich i francuskich jeńców wojennych. Kolej wąskotorowa funkcjonowała głównie jako kolej leśna do transportu drzewa oraz myśliwych. Po zakończeniu II wojny światowej kolej wykorzystywano do przewozu ludzi. W 1974 roku parowozy zastąpiono lokomotywami spalinowymi.

Od 1991 roku kolejki służą turystom. Obecnie kolejka jeździ na dwóch szlakach: Hajnówka – Topiło oraz Hajnówka – Postołowo. Dworzec Turystycznej Kolejki Wąskotorowej znajduje się przy ulicy Dzielnicowej 12.