Muzeum rozpoczęło swoją działalność w 1900 r. Obecnie mieści się w kilku obiektach, a mianowicie w nowym pawilonie zbudowanym w 2008 r. podczas remontu muzeum przy ul. Muzealnej, w kamienicy czynszowej z 1818 przy ul. Św. Wojciecha 13 oraz w barokowym budynku mieszczącym się przy Małym Rynku 7.

Budynek ten powstał w XVII w. w wyniku połączenia dwóch kamienic wzniesionych w XV. W ścianie frontowej jednej z tych kamienic, należących do hrabiego Jana Prószkowskiego, umieszczony został jego herb rodowy. Do tego budynku, będącego najstarszym obiektem muzeum, w 1932 r. przeniesione zostały zbiory muzealne.

W muzeum zgromadzone są eksponaty z zakresu archeologii i historii miasta, regionu oraz eksponowane są wystawy stałe, między innymi; "Malarstwo polskie z przełomu XIX i XX wieku", "Porcelana tułowiecka" czy wystawa „W kręgu farmacji".

Ponadto na ul. Ozimskiej 10 mieści się Galeria im. Jana Cybisa, znanego malarza XX w. Prezentowana jest tutaj stała wystawa jego prac.