Bodzentyn leży po północnej stronie Gór Świętokrzyskich. Założony został w roku 1355 przez biskupa krakowskiego Jana Bodzantę herbu Poraj. Miasto stanowiło wówczas administracyjny ośrodek rozległych dóbr biskupów krakowskich oraz pełniło funkcję biskupiej rezydencji. Kolejny zwierzchnik krakowskiej kurii, biskup Florian z Mokrska rozbudował miasto, dokończył budowę zamku biskupiego oraz otoczył całość murami obronnymi. Ich długość wynosiła około 1200 metrów, szerokość ok 1,5-2 metry a wysokość prawdopodobnie 9 metrów. Część murów stanowiła zarazem fortyfikację zamku.

Do miasta wjechać można było dwiema bramami: Krakowską od południa oraz Opatowską od wschodu a mury zwieńczone były co najmniej czterema basztami. Materiału do ich budowy nie brakowało. Dolomity i piaskowce pochodziły z najbliższych okolic.Dziś już niewiele pozostało z tych solidnych obwarowań. Relikty murów stanowią obecnie fundamenty XX wiecznych budynków lub ściany znacznie starszych budowli. Czytelne fragmenty murów znajdują się w rejonie ruin zamku, a ich najbardziej widoczne fragmenty zachowały się na stromej skarpie od strony południowej miasta. Doskonale widoczne są gdy wyjeżdżamy z Bodzentyna w kierunku Świętej Katarzyny.