Parafia w Zebrzydowicach jest już wzmiankowana w 1335 roku. Początkowo stał tu kościół drewniany, do którego na początku XVII w. dobudowano murowane prezbiterium. Budowla ta uległa zniszczeniu w skutek pożaru, który miał miejsce w 1751 r. Obecna świątynia późnobarokowa została zbudowana w latach 1774 - 1776. Po prawej stronie przylega do niej kaplica zwana Kisielowską pod którą znajduje się krypta.

We wnętrzu uwagę zwraca barokowa ambona z postaciami św.św.Augustyna, Ambrożego i Grzegorza. W prezbiterium dwa renesansowe epitafia. Na jednym z nich przedstawiony jest rycerz w zbroi - jest to wyobrażenie Jerzego Liszki, właściciela Zebrzydowic. Po przeciwnej stronie znajduje się epitafium jego żony. Na cmentarzu obok kościoła na uwagę zasługuje mogiła żołnierzy poległych w czasie działań wojennych w latach 1914 - 1918. Warto też zobaczyć nagrobek księdza Antoniego Janusza, autora "Kancyonału" - pierwszej na Śląsku Cieszyńskim książki do nabożeństwa napisanej w języku polskim, wydanej w 1857 r.