Pierwsza nazwa miejscowości brzmiała Scarbimirzyce. Z 1357 roku pochodzą zapiski, według których Kazimierz III Wielki potwierdził własność kapituły gnieźnieńskiej, Skalmierzyce należały do niej do 1793 roku. W miejscowości znajduje się Sanktuarium Matki Bożej Skalmierzyckiej z cudownym obrazem.

Właśnie na placu przykościelnym w 2007 roku z okazji 650-lecia wsi stanął głaz z tablicą upamiętniającą tę okoliczność. Został ufundowany przez mieszkańców Skalmierzyc.