W 1910 r. społeczeństwo Rabusiowic, przysiółka Palczowic, postanowiło uczcić 500 lecie zwycięstwa wojsk polskich na Krzyżakami w Bitwie Pod Grunwaldem. W związku z tym powstała społeczna inicjatywa budowy i na oddanym do tego celu wiejskim pastwisku postanowiono wybudować kopiec grunwaldzki.

Budowa trwała dwa lata i 05 maja 1912 r. odbyła się manifestacja, na uroczyście go poświęcono razem z pamiątkową tablicą. Od tego czasu, w miejscu kojarzonym z obchodami rocznic grunwaldzkich, organizowane były lokalne patriotyczne manifestacje.

W dniu 20 sierpnia 1939r., bezpośrednio przed rozpoczęciem II wojny światowej, kiedy działające na terenie Ziemi Zatorskiej bojówki niemieckie tzw. V Kolumny mocno uprzykrzały życie mieszkańcom, zorganizowana została patriotyczna manifestacja przeciwko próbom zniemczania tych ziem. Jak głosił plakat, cyt.” Wielka manifestacja Ziemi Zatorskiej przeciw zakusom niemieckim przy ujściu Wisły” społeczeństwo Zatora i okolic chciało wesprzeć ówczesny Rząd Polski w trudnej, zapowiadającej agresję niemiecką, sytuacji politycznej.

Po wkroczeniu do Palczowic wojsk niemieckich, administracja okupacyjna postanowiła wysiedlić mieszkańców, wszystkich młodych i zdolnych do służby wojskowej powołano do armii, a wszelkie ślady lokalnego patriotyzmu zniszczono. M.in. wysadzono w powietrze i zniwelowano kopiec grunwaldzki.

Powołany w 2009r. komitet odbudowy Kopca Grunwald, doprowadził do odtworzenia zabytku i w 600 rocznicę zwycięstwa Oręża Polskiego nad zakonem Krzyżackim został ponownie oddany do użytku i poświęcony. Miejsce stało się lokalnym terenem spacerowym, a sam kopiec doskonałą platformą widokową. Tradycyjnie organizowane są tutaj lokalne imprezy i spotkania patriotyczne.