Na cmentarzu parafialnym w Grodzisku Mazowieckim pochowano jedenastu polskich żołnierzy, którzy zginęli podczas kampani wrześniowej. Polegli w okolicach miasta pochodzili z różnych oddziałów Wojska Polskiego broniących dostępu do Warszawy przed nacierającymi Niemcami. W 1940 r. do tej mogiły złożono również szczątki pięciu nieznanych żołnierzy z czasu wojny polsko-bolszewickiej, które przeniesiono po zajęciu części nekropolii przez Niemców.

Po wojnie na żołnierskiej mogile stanął pomnik składający się z trzech elementów. Centralnie umieszczono obelisk z orłem i napisem: "Tu spoczywają żołnierze polegli w obronie Ojczyzny w 1939 r. Cześć ich pamięci". Po bokach ulokowano mniejsze tablice z informacjami i nazwiskami. Mogiła z pomnikiem znajdują się w pobliżu wejścia na cmentarz z ulicy Radońskiej.