Otwock przez dwa tygodnie w 1915 r. stał się miejscem pobytu Józefa Piłsudskiego. Marszałek przybył tu wraz ze swoimi sztabowcami po zajęciu Warszawy przez Niemców i przebywał od 20 sierpnia do 4 września w domu przy ulicy Kościuszki 18.

W 1938 r. mieszkańcy miasta uczcili pobyt marszałka pamiątkowym obeliskiem odsłoniętym w 20. rocznicę odzyskania niepodległości. Inskrypcja na nim głosiła: "Józef Piłsudski przybył z frontu do Warszawy dla narad z przywódcami społeczeństwa stolicy, zmuszony przez okupantów do jej opuszczenia, zatrzymał się w pobliskim domu dziś nieistniejącym i tu narady prowadził 20 VIII-4 IX 1915 r."

Pomnik, który szczęśliwie przetrwał wojnę, zaginął w latach 50. XX w. Odnaleziono go w Muzeum Ziemi w Warszawie i po renowacji ponownie ustawiono przy ulicy Kościuszki.