Pierwotnie trakt handlowy prowadzący do Lublina i na Ruś. W 1822 r., według założeń planu regulacyjnego została wyprostowana i wytyczona jako główna ulica XIX wiecznego miasta. Do 1925 r. nosiła nazwę ulicy Lubelskiej. Po wybudowaniu gmachu Komisji Województwa Sandomierskiego zaczęto przy niej wznosić okazałe kamienice (obowiązkowo przynajmniej dwukondygnacyjne) i pałace. W 1976 r. ograniczono na niej ruch kołowy. W latach 2000-2008 gruntownie zmodernizowana.
GMACH I LO im. M. KOPERNIKA, ul. S. Żeromskiego 10 >>> Budynek wzniesiony w 1885 roku jako Rządowe Rosyjskie Gimnazjum Żeńskie. Po odzyskaniu niepodległości w budynku mieściła się Radomska Dyrekcja Kolei Państwowych, a następnie do 1938 r. Sąd Okręgowy. W czasie okupacji ulokowano tam urzędy niemieckie. Po wyzwoleniu budynek przekazano dla III Państwowego Gimnazjum i Liceum Żeńskiego. Na bazie tej placówki powstało dzisiejsze I LO, które w 1972 r. przyjęło imię Mikołaja Kopernika. W latach 1977-81 obiekt przeszedł kapitalny remont. W 2000 r. z okazji jubileuszu 70-lecia szkoły odnowiono elewację.
APTEKA "POD BIAŁYM ORŁEM" ul. S. Żeromskiego 5 >>> Kamienica wybudowana wg projektu Stefana Balińskiego ok. 1835 r. Pierwszym jej właścicielem był Stanisław Kwaśniewski, a następnie Antoni Podworski, który otworzył tu aptekę. Na suficie namalowany został romantyczno-klasycystyczny plafon z wyobrażeniem białego orła. Wizerunki tego ptaka umieszczone zostały również na naczyniach aptecznych oraz etykietach. Po upadku powstania styczniowego Antoni Podworski otrzymał nakaz usunięcia polichromii z orłem (została ona zatynkowana i prawdopodobnie zamalowana) oraz zniszczenia naczyń z wizerunkiem orła. Po odzyskaniu niepodległości polichromia została odsłonięta, jednak w 1939 r. na rozkaz niemieckich władz okupacyjnych zamalowano ją czarną farbą i przykryto tapetą. W latach 1950-1952 plafon został ponownie odkryty. W latach 1985-1989 prowadzone były kolejne prace konserwatorskie, które przywróciły malaturę do stanu dawnej świetności. Orzeł na plafonie przedstawiony jest w trakcie lotu, zawieszony w przestworzach. W szponach trzyma berło, symbol panowania i sprawiedliwości. Malowidło wykonane techniką olejną ujęte zostało dekoracyjną ramą, imitującą ramę rzeźbiarską.
DAWNY HOTEL RZYMSKI ul. S. Żeromskiego 15 >>> Budynek wzniesiony po 1857 r. był własnością Jana Wróblewskiego. W 1875 r. obiekt przejął i wyremontował A. Obrębski, urządzając ekskluzywną restaurację "Rzymską", w której w 1923 r. jadł obiad prezydent Stanisław Wojciechowski. W latach 1881-1886 mieścił się tu zakład fotograficzny Józefa Grodzickiego, a od 1916 roku kino Odeon. Po II wojnie światowej utworzono tu Liceum Pedagogiczne Wychowawczyń Przedszkoli (do 1956 r.). Obecnie w budynku hotelu znajdują się mieszkania lokatorskie.
DRUKARNIA TRZEBIŃSKIEGO ul. Żeromskiego 28 >>> Pierwotna drukarnia powstała w 1818 roku. Założył ją Wincenty Stokowski, (wówczas drukarnia mieściła się przy ul. S. Żeromskiego 46). W 1868 r. właścicielem drukarni został przybyły z Krakowa Jan Kanty Trzebiński, który utworzył Zakłady Drukarsko-Litograficzne. Wydawano tu miedzy innymi afisze, pisma urzędowe, gazety, książki. W 1899 r. na Wystawie Słowiańskiej Kart Pocztowych w Krakowie zakład otrzymał dyplom uznania, a na Wystawie Przemysłowo-Rolniczej w Radomiu, złoty medal. J.K. Trzebiński zmarł w 1899 r. i pochowany został na cmentarzu przy ul. B. Limanowskiego w Radomiu. Drukarnię odziedziczyli dwaj synowie: Julian i Jan, kontynuując tradycje rodzinne. W 100 rocznicę powstania drukarni bracia Trzebińscy dobudowali w podwórzu do starej drukarni oryginalny, eklektyczny budynek zaprojektowany przez Adolfa Szyszko-Bohusza. Nad wejściem w portalu z czerwonego piaskowca umieszczona została tarcza z ozdobnym monogramem JKT oraz awers i rewers medalu z 1899r. (na nim herb Guberni Radomskiej), a po bokach kamienne medaliony: Jana Gutenberga (wynalazca druku) i Alojzego Senefeldera (wynalazca litografi i). W 1938 r. drukarnię zakupili pracownicy, tworząc spółkę "Spółdzielcze Zakłady Drukarskie". W czasie wojny mieściła się tu drukarnia niemiecka. Po wojnie w budynku utworzono kawiarnię "Lamus" i restaurację "Zacisze". Od 1963 r. ponownie działała tu drukarnia. Obecnie obiekt nieużywany. Budynek drukarni zagrał w filmie Jana Łomnickiego pt. "Kontrybucja".
PAŁAC KIERZKOWSKICH ul. S. Żeromskiego 36 >>> Wzniesiony w latach 1827-1828 przez przemysłowców radomskich Ewę i Nepomucena Kierzkowskich, jako jeden z pierwszych przy ul. Lubelskiej. Zaprojektował go Stefan Baliński (uczeń Corazziego). W tympanonie umieszczono kartusz herbowy ("Krzywda" - herb Kierzkowskich) oraz akcesoria wojenne (chorągwie, rękojeści, szable, korona szlachecka). W 1840 r. budynek został przejęty przez komornika za długi właścicieli. Mieściły się tu kolejno: kasyno oficerskie, czytelnia Polskiej Macierzy Szkolnej, sklep z bronią myśliwską, a po II wojnie światowej: szkoła muzyczna.