Drewniany wiatrak stojący w Sobieniach Kiełczewskich powstał w 1830 roku. W chwili obecnej jest to jeden z najstarszych drewnianych zabytków prawobrzeżnego Mazowsza, oraz jedyny w pełni zachowany wiatrak tego typu na Mazowszu.

Zbudowany został na rzucie prostokąta, posiada trzy kondygnacje, a całość osadzona została na potężnych podwalinach w kształcie równoramiennego krzyża. Ściany budynku są konstrukcji słupowo-ramowej i zostały wykończone deskami, które znajdują się w układzie pionowym. Wewnątrz znajdują się oryginalne urządzenia służące do mielenia zboża oraz szereg innych maszyn, które były przydatne przy produkcji mąki. Co najważniejsze całość urządzeń jest sprawnych. W połowie lat 70-tych XX wieku, urządzenia zostały przystosowane do napędu elektrycznego, i w ten sposób pracowały do końca lat 90-tych, kiedy to została w tym miejscu zakończona produkcja mąki.

Wiatrak znajduje się na niewielkim sztucznym pagórku, tuż przy drodze 801 z Warszawy do Dęblina, po jej prawej stronie. Znajduje się na prywatnej posesji, jednakże ta nie jest ogrodzona, więc można z bliska przyjrzeć się wiatrakowi z zewnątrz.