W 1944 r. w dniach 16-23 września, w drugim miesiącu powstania warszawskiego z pomocą walczącym powstańcom pospieszyli żołnierze 3. Dywizji Piechoty Wojska Polskiego. Po przeprawieniu się przez Wisłę na wysokości Bulwaru Flotylli Wiślanej stoczyli nierówną walkę z silniejszymi oddziałami hitlerowskimi. Wielu żołnierzy pozostało na tej ziemi na zawsze.

W 1951 r. na bulwarze odsłonięto potężną żeliwną tablicę o wymiarach 3,25 x 4,75 m zaprojektowaną przez Zygmunta Stępińskiego i Kazimierza Marczewskiego. Na tablicy znalazła się następująca treść: „Na tym Wybrzeżu w dniach od 16 do 23 września 1944 r. oddziały 3-ciej Dywizji Piechoty Wojska Polskiego wspierane przez artylerię i lotnictwo radzieckie – spiesząc na pomoc walczącemu ludowi Warszawy – po sforsowaniu Wisły, stoczyły nierówny bój z przeważającymi siłami wojsk hitlerowskich. Śmiercią walecznych zginęło 2056 żołnierzy i oficerów Wojska Polskiego, I Armii Radzieckiej oraz setki powstańców Czerniakowa i Solca. Chwała bohaterom poległym za wolność Ojczyzny”.