Słup milowy w Legnicy znajduje się przy rondzie pomiędzy ulicą Jaworzyńską a Gniewomierską. Jest to dawny słup poczty polsko-saskiej. Został ustawiony z rozkazu króla Augusta II Mocnego w 1725 roku.

Słup milowy znaleziono w 2005 roku podczas budowy obwodnicy miasta oraz tutejszego ronda. Po odrestaurowaniu i odnowieniu powrócił na miejsce swojego odnalezienia. Dawniej pocztowe słupy milowe wyznaczały główne szlaki oraz odległość pomiędzy Warszawą a Dreznem. Słup milowy o ponad trzymetrowej wysokości i kształcie czworokątnego ostrosłupa stoi na kwadratowej podstawie. Na każdej ze stron słupa widnieją odrestaurowane napisy z nazwą miejscowości Legnicy w czterech językach, symbol trąbki pocztowej oraz pomiary odległości. Przy słupie ustawione zostały także kamienie upamiętniające budowę tutejszej obwodnicy, dzięki której odnaleziono słup, oraz odrestaurowanie zabytkowego znaleziska.