Muzeum 24 Pułku Ułanów im. Hetmana Wielkiego Koronnego Stefana Żółkiewskiego zlokalizowane jest na ul. J. Piłsudskiego 7 w Kraśniku. Muzeum pułkowe stanowi oddział muzeum regionalnego. Jest to jedno z nielicznych muzeów poświęconych pułkowi kawalerii polskiej do 1939 r. Historia pułku reprezentowana jest w trzech salach ekspozycyjnych. W muzeum znajduje się ponad 2 tysiące eksponatów i fotografii. Znajdziemy tu m.in. kolekcję kilkudziesięciu mundurów, osobiste pamiątki, fotografie, odznaczenia.