5 Pułk Ułanów Zasławskich stacjonował w podostrołęckich Wojciechowicach w latach 1921-1939. Kampanię wrześniową odbył w ramach Podlaskiej Brygady Kawalerii. Wojciechowice to obecnie dzielnica Ostrołęki. Pomnik ku czci pułku został odsłonięty w 1991 roku tuż przy byłych koszarach i niedaleko kościoła św. Wojciecha. W tym właśnie roku minęła 70. rocznica przybycia jednostki do Ostrołęki. W 90. rocznicę bitwy pod Zasławiem obok pomnika ustawiono pamiątkowy krzyż.