Pomnik znajduje się pośrodku Placu Bema – zwanego ostrołęckim rynkiem. Został odsłonięty 26 maja 1973 roku w rocznicę bitwy pod Ostrołęką, która rozegrała się podczas powstania listopadowego 26 maja 1831. Józef Bem, który był wtedy podpułkownikiem, poprowadził śmiały atak 4 Baterii Artylerii Lekkokonnej. Pozwoliło to na powstrzymanie ataku Rosjan i umożliwiło armii generała Skrzyneckiego wykonanie odwrotu na Warszawę. Pomnik ma formę popiersia umiejscowionego na wysokim postumencie, na którym widnieje napis: „W hołdzie wielkiemu Polakowi – społeczeństwo Ostrołęki”.