Kościół filialny pw. św. Józefa w Rurce został wzniesiony w 1905 roku w miejscu wcześniejszej świątyni, prawdopodobnie średniowiecznej, z której do dzisiaj pozostał tylko dzwon z 1575 r. oraz ambona z 1629 r.
Jest to budowla jednonawowa na planie prostokąta, z absydą i wysmukłą, wysoką wieżą od strony zachodniej. Całość wybudowana z czerwonej cegły w stylu neogotyckim.